Arduíno: EDGE
Em 2012, montamos um pequeno grupo de estudos para aprender robótica. Estamos estudando como construir robôs inteligentes e de baixo custo, utilizando equipamentos poderosos mas sem gastar muito.
O projeto era fazer um robô autônomo capaz de encontrar a saída de ambientes fechados, como por exemplo uma caixa com uma saída, ou um labirinto. O principal objetivo deste projeto é servir como aprendizado para técnicas de eletrônica e de programação do microcontrolador do Arduíno Duemilanove, o ATmega168.
Sobre o projeto
O objetivo do EDGE é resolver um o seguinte problema. Dado um ambiente fechado, com paredes e piso bem definidos, e que possua uma ou mais saídas, o EDGE, uma vez colocado em qualquer ponto deste ambiente, deve ser capaz de encontrar uma das saídas disponíveis.
O Robô
O Robô foi montado com um kit de arduíno para iniciantes, com um motor DC e duas rodas emborrachadas. Depois de um certo trabalho para montá-lo, ele ficou assim:
